Rerun
Открыть сайтЭто мощный инструмент для логирования данных компьютерного зрения и робототехники, который позволяет визуализировать и анализировать данные с минимальными усилиями. Он обеспечивает быструю обработку и гибкость в использовании.Подробнее
Что такое
Rerun — это SDK для логирования данных компьютерного зрения и робототехники, а также визуализатор для исследования этих данных с течением времени. Он позволяет отлаживать и понимать внутреннее состояние и данные ваших систем с минимальным количеством кода. Написан на Rust для быстрой работы везде.
Как использовать
Начните работу с Rerun, используя быстрые стартовые руководства для C++, Python или Rust. Используйте SDK Rerun для логирования данных или интерпретации существующих лог-файлов. Используйте просмотрщик Rerun для понимания поведения и выявления проблем. Создавайте макеты и настраивайте визуализации непосредственно через код или интерактивно в пользовательском интерфейсе.
Ключевые возможности
- SDK для логирования данных компьютерного зрения и робототехники
- Визуализатор для исследования данных с течением времени
- Мультимодальная обработка и визуализация логов
- Управляемая инфраструктура для сбора, хранения и анализа данных
- Поддержка C++, Python и Rust
Где чаще используется
- Отладка и понимание внутреннего состояния и данных систем
- Создание визуальных walkthrough'ов научных статей
- Визуализация последовательностей в Aria Dataset Explorer
- Визуализация во время обучения для 3D-реконструкционных движков
- Визуализация данных в проектах робототехники